Macchina da scrivere trasformata in plotter: 4 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Ci scusiamo per l'istruttore scritto male. Non ho molto tempo in questi giorni e non pensavo di scriverne uno quando stavo lavorando al progetto.

Qualche mese fa ho realizzato un plotter CD rom per le mie figlie. Vedi in allegato un paio di foto (quella con un mucchio di piccoli cartoni e quella con la penna blu). Ho preso in prestito l'idea e i file da altri istruibili e non c'è niente di speciale in questo, quindi non ho scritto. I miei 3 anni lo adorano, ma gli 8 hanno detto che era noioso perché era troppo piccolo. Quindi ho deciso di costruire qualcosa di più grande ma non volevo costruire un CNC da zero, a causa del tempo e di $.

Ho quindi trovato una semplice macchina da scrivere Smith Corona molto economica e molto usata e ho deciso che sarebbe stata la base per questo costruito in quanto ha praticamente tutto ciò di cui ho bisogno: movimento preciso in due direzioni, utilizzando motori passo-passo.

Non ho trovato nulla di simile da nessuna parte, se trovi qualcosa, fammi sapere perché voglio avere idee su come migliorarlo. Eccolo.

Dichiarazione di non responsabilità: nessuna macchina da scrivere buona e funzionante è stata danneggiata nella realizzazione di questo progetto - La cavia era alla fine della sua vita prima che la smontassi.

Passaggio 1: scegli una macchina da scrivere

Qualsiasi macchina da scrivere elettronica andrà bene, ho scelto una Smith Corona con motori passo-passo per l'alimentazione della carta, il carrello e il movimento a margherita. Ho aperto per la prima volta una vecchia Olivetti e ho trovato motori DC ed encoder ottici. Poiché sto eseguendo GRBL su Arduino, avevo bisogno di stepper. Potrebbe esserci un software CNC che consente l'uso di motori DC ma non ne conosco nessuno.

Passaggio 2: risoluzione del carrello

Dopo aver fatto tutto, mi sono reso conto che la carrozza non aveva una risoluzione sufficiente per dei bei disegni. Il meccanismo è stato progettato per muoversi a grandi passi, cioè durante la digitazione. Ho quasi rinunciato perché non avevo idea di come risolvere questo problema.

Ho poi trovato un piccolo stepper di latta con riduttore che ho preso da un vecchio scanner. Non ho foto ma quello che ho fatto è stato prendere il pignone dal motore originale e incollarlo all'ingranaggio di uscita del gruppo scanner, in effetti ho solo aggiunto dei riduttori alla cosa.

Gli stepper del barattolo di latta sulla mia macchina da scrivere sono 7,5 gradi, 48 passi per giro, non abbastanza per un disegno fluido.

L'alimentazione della carta, tuttavia, non aveva bisogno di alcuna modifica, si muoveva in modo molto fluido.

Passaggio 3: software e hardware

Sono un principiante quindi mantengo le cose semplici.

Ecco cosa uso:

Arduino UNO con lo standard GRBL (versione 1, 1g credo).

Scudo CNC con driver motore A4988.

Un alimentatore da 12V

Piattaforma Universal G-code Sender (UGS) in esecuzione su un PC.

Aggiunti alcuni finecorsa per sicurezza e per poter azzerare la macchina.

L'ultima immagine mostra le impostazioni GRBL che ho inserito/aggiornato tramite UGS.

Passaggio 4: movimento dell'asse Z: penna su/giù

Ho preso un sottile dvd rom e ho smontato tutto, lasciando solo il telaio, i binari e il pezzo di metallo in mezzo che tengono i laser.

Le immagini possono raccontare una storia migliore di me.

La stringa è collegata a un piccolo disco che originariamente guidava la daisywheel. Ho solo agganciato il filo al disco e poi tramite una piccola carrucola e poi al piccolo carrello della penna. Questo motore viene usato come un servo, cioè si muove avanti e indietro di circa 90 gradi, tirando e rilasciando la corda.

Sarebbe stato molto più facile usare un vero servo ma poiché GRBL è impostato per stepper ho pensato che fosse più semplice.

Ho regolato i limiti di viaggio, ecc. sul software UGS in modo che la penna si muova secondo le mie necessità. La piccola molla mantiene una certa tensione sulla penna.