Distributore automatico Servo Arduino: 8 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Questo distributore automatico contiene tre barre snickers di dimensioni divertenti e ne venderà una alla volta utilizzando Arduino Uno e un servomotore.

Passaggio 1: taglia i pezzi grandi per creare la cornice

Lista di taglio:

2 - 12'' x 5,5'' (lati)

1 - 12'' x 7,5'' (posteriore)

2 - 8'' x 5,5'' (superiore e inferiore)

1 - 4'' x 5,5'' (ripiano)

1 - 12'' x 3,75'' (pannello anteriore)

1 - 6.5'' x 4'' (plexiglas)

1 - 5,5'' x 4'' (porta in plexiglass)

Tutti questi pezzi sono in legno da 1/4.

Passaggio 2: metti insieme i pezzi

Metti insieme i pezzi usando la colla per legno e molti morsetti in modo che possa asciugare nella posizione corretta. Inoltre, per garantire una buona vestibilità per ogni pezzo, abbiamo tagliato le scanalature alle estremità del retro, dei lati e dei pezzi del pannello anteriore. Questo rende una scatola aderente e il plexiglass può scivolare direttamente nello spazio con la colla a caldo come mostrato nella seconda foto.

Passaggio 3: cerniera sulla porta di accesso posteriore

Sul nostro distributore automatico tutto il nostro retro era una porta. Abbiamo provato a creare un sistema di chiusura a magnete come mostrato nella prima foto del secondo passaggio, ma in seguito abbiamo scoperto che non era necessario perché la nostra porta si sarebbe aperta da sola. Inoltre, abbiamo usato un pezzo di legno di scarto come maniglia su questa porta e la porta di accesso in plexiglass sul davanti per recuperare la barra delle risatine. Tuttavia, puoi renderlo elegante quanto vuoi.

Passaggio 4: carteggiare, macchiare e applicare la porta di accesso anteriore

Abbiamo levigato con una levigatrice palmare e abbiamo deciso di utilizzare una macchia marrone scuro. Per mettere sulla porta di accesso frontale, abbiamo scoperto che il semplice nastro adesivo fungeva da cerniera buona e flessibile invece di avvitarsi nel plexiglass perché spesso si rompe.

Passaggio 5: creare il tubo di scorrimento e inserirlo nello scaffale

Abbiamo realizzato il tubo abbastanza lungo e largo da contenere tre snickers di dimensioni divertenti. Quando uno viene venduto, un altro scivola in posizione per essere venduto successivamente. Il nostro ripiano si trova a circa 3/4 dell'altezza all'interno della scatola e il tubo si trova in un angolo in modo che la gravità non possa spingere verso il basso le risatine così velocemente. Abbiamo fissato il tubo e la mensola con la colla a caldo.

Passaggio 6: scrivere il seguente programma e collegare la breadboard, il micro controller e il servo come mostrato sopra

Nel nostro progetto abbiamo usato una testa per il servo che aveva quattro poli. Su quei rebbi, abbiamo creato un lembo della larghezza di una barra snickers per tenere le barre nel tubo, ma comunque vendiamo solo uno alla volta. Abbiamo usato un pulsante e una resistenza.

Passaggio 7: Fissare il servo nella parte inferiore del tubo di scorrimento, inserire tutti i dispositivi nella macchina, praticare il foro per il cavo di alimentazione per collegarlo al microcontrollore e praticare un foro per il pulsante sul pannello anteriore

Abbiamo fissato il servo sotto il tubo scorrevole creando una culla usando bastoncini per ghiaccioli e colla a caldo. Quindi praticamente abbiamo spinto e fissato tutti i meccanismi usando del nastro adesivo e poi abbiamo fatto un buco nella porta sul retro per far passare il cavo di alimentazione. Infine, abbiamo praticato un foro sul pannello frontale per far sedere il pulsante e l'abbiamo fissato con la colla a caldo.