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Come usare un servomotore Lego Como Generator?: 6 Steps
Come usare un servomotore Lego Como Generator?: 6 Steps

Video: Come usare un servomotore Lego Como Generator?: 6 Steps

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Video: LEGO Power Functions (Brick Tip #7) 2024, Novembre
Anonim
¿Come usare un servomotore Lego Como Generator?
¿Come usare un servomotore Lego Como Generator?

En este pequeño tutorial veremos come usar un motor lego come un generador

Step 1: ¿Qué Es Un Servomotore Lego Ev3?

¿Qué Es Un Servomotore Lego Ev3?
¿Qué Es Un Servomotore Lego Ev3?

El Servo Motor Grande EV3 es un potente motor que utiliza retroalimentación tacométrica para el control de velocidad con una precision de un grado. L'utilizzo del sensore di rotazione integrato, l'intelligenza del motore può essere lineare con altri motori del robot per avanzare in linea retta a velocità variabile. También se puede utilizar para dar una lectura precisa de la velocidad en experimentos. El diseño de la caja del motor permette di costruire fácilmente trenes de engranes.

Caratteristiche:

  • Retroalimentazione tacométrica di un grado di precisione 160-170
  • RPM Rotazione in movimento di 20 N/cm Rotazione stazionaria di 40 N/cm
  • Il software EV3 contiene Auto-ID

Fase 2: Servomotore LEGO EV3

Servomotore LEGO EV3
Servomotore LEGO EV3

Ora bene, i servi adattati includono un motore elettrico convencional también includono un sensore di posizione. Este sensor nos permite saber a que velocidad se está moviendo nuestro motor, y corregirla si es necesario. Ademas podemos saber esattamente cuantos grados a girado el motor en todo momento. Con esto tenemos un control muy preciso del movimiento de nuestro robot.

El motor internamente tiene un tren de engranes para subir la torca del motor. Esto es lo que lo hace un poquito mas grande que un motor normal.

Una propiedad interesante de los motores del NXT, es que están cableados de una manera en la que si mediante uno de los cable incluidos en el kit, conectas directamente un motor a otro y giras uno de ellos con la mano, el otro también girará. Questo è per quanto riguarda il motore elettrico, è también per la definizione di un generatore di energia e l'energia che genera al girar un motore se si applica all'altro (con algunas perdidas).

Fase 3: Generar Energía De Un Motor a Otro

Generar Energía De Un Motor a Otro
Generar Energía De Un Motor a Otro
Generar Energía De Un Motor a Otro
Generar Energía De Un Motor a Otro

Il nuovo KIT de lego EV3 necesitares las piezas que se muestra en la imagen.

Lo que haremos sera conectar ambos motores con el cable y en uno de ellos con las otras dos piezas haremos un tipo palanca que nos allowa girar un motor, lo que generará energía y esta se trasmitirá al otro motor y lo hará girar

Passaggio 4: Construyendo Generador (Carrettilla)

Construyendo Generador (Carretilla)
Construyendo Generador (Carretilla)
Construyendo Generador (Carretilla)
Construyendo Generador (Carretilla)

De nueva cuenta necesitaremos las piezas de la imagen.

En el segundo motor que sera al que le pasaremos la energía colocaremos las piezas como se ve en la imagen para simular que tenemos un tipo carretilla

Passaggio 5: finalizzare il progetto

Image
Image

Come podemos ver tenemos finalizzata la costruzione del nuovo generatore a partir dei nuovi servomotori del nuovo KIT de Lego EV3.

Con esto demostramos que a través de un motor el cual sera nuestro generator de energía podemos alimentar otro motor. Lo que hicimos fue en nuestro primer motor creamos un tipo palanca que al girar ya sea hacia adelante o hacia atrás generi energía en el mismo sentido en el otro motor

Mientras que en el segundo motor construimos un tipo carretilla la cual recibirá la energía del primer motor, donde si en el primero se gira hacia adelante se observa come la carretilla avanza en la misma dirección y si se gira hacía atrás tenemos el mismo efecto en la carrettile

Passaggio 6: grazie

Eso ha sido todo de mi parte para demostrarles como se puede generar energía con un servomotor de Lego

Il mio nome è Sofia Ramírez Jaime de Aula Digital TELMEX Guanajuato

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