CandyCat: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Questa è una macchina per gattini intelligenti. Metti una caramella nel buco sul retro, premi il pulsante grande e guarda come questo CandyCat fa la cacca dallo spuntino del tuo gattino e lo sventola via con la sua coda! Un trattamento impegnativo che sembra anche pulito!

Forniture

Un Arduino Uno

tagliere

2 servi

Un (grande) pulsante

Cavi di collegamento

Resistore

Colla per legno

Piatti di legno

Cavo elettrico

Federa

Pezzo dritto di PVC

Piegare un pezzo di PVC

Passaggio 1: imposta la tua breadboard

Per far funzionare correttamente CandyCat, sono necessari due servocomandi e un pulsante. Questo può essere un normale piccolo pulsante fornito con un kit Arduino Uno standard, oppure puoi acquistarne uno più grande (come ho fatto io). Imposta la tua breadboard come nell'immagine sopra e scegli una corretta alimentazione elettrica. Ho usato una batteria da 9V.

Passaggio 2: saldatura

Questo passaggio è facoltativo, potresti ricorrere a mantenere il tuo progetto sulla breadboard. Se decidi di saldare e devi collegare 3 fili, potresti creare un triangolo. Tuttavia, assicurati di non collegare i fili tra loro senza un resistore (se necessario) nel mezzo.

Passaggio 3: codifica

È commentato per comodità. Puoi cambiare l'angolo di rotazione del servo, ora questo è 180° per il primo servo e 140° per il secondo. Questo è importante per dopo.

Passaggio 4: lavorazione del legno

Ho allegato i modelli per creare il tuo CandyCat. Tuttavia, lo spessore del legno non è incluso, quindi devi modificare i lati, considerando lo spessore del legno che stai utilizzando, per far sì che tutto si adatti correttamente. Puoi disegnare i modelli su legno e segarli oppure puoi convertirli in file dxf e farli tagliare al laser. Ho scelto quest'ultimo. Una volta che hai tutti i moduli è abbastanza autoesplicativo. Tieni i due cerchi separati per dopo. Puoi usare la colla per legno a seconda del tipo di legno che stai usando. Ho usato MDF da 4 mm e ho trovato la colla Bison Tix la più utile.

Una volta fatto questo, prendi il cerchio con il buco nel mezzo e prendi una delle caramelle del tuo gatto per misurare un buco abbastanza grande da lasciarlo passare. Tagliare il foro dal cerchio e avvitare il cerchio (con la vite al centro) al primo servo.

Passaggio 5: costruire le viscere

Il primo servo dovrebbe essere collegato capovolto vicino al piccolo foro sul retro. Prendi un pezzo di tubo in PVC e fallo alla stessa altezza del servo (meno il cerchio). Collegalo al piccolo foro, creando un portale o un coperchio. Prendi un secondo pezzo di tubo flessibile, che dovrebbe stare tra il coperchio e il piccolo foro sul culo del gatto. Se il servo è posizionato correttamente ed è "acceso", una caramella dovrebbe essere in grado di passare direttamente dalla sua parte posteriore fuori dal suo sedere.

Ora puoi posizionare il tuo pulsante grande attraverso il secondo foro. Fai passare il servo attraverso il foro rettangolare sopra il suo sedere e usa un pezzo di legno che è uscito dalle slitte per le orecchie per installare il servo con una leggera angolazione.

Prendi un pezzo di cavo elettrico e legalo o fissalo all'"ala" del servo.

Posiziona la tua saldatura, Arduino e la batteria nel gatto. A questo punto sarà un po' disordinato a causa di tutti i cablaggi.

Passaggio 6: tocco finale

Taglia la federa in modo che diventi un pezzo di tessuto rettangolare dritto. Taglia una lunga striscia laterale e usala per coprire il cavo elettrico. Ora hai la coda.

Coprire il resto sul corpo, ritagliare i fori e assicurarsi che nessun tessuto finisca nel servo. Incollalo all'interno del tuo gatto, metti le orecchie negli scivoli sopra e il tuo CandyCat è pronto per il lavoro!

L'unica cosa che resta da fare è insegnare al tuo gatto ad usarlo. La pratica rende perfetti!