Pistola ad acqua telecomandata: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Questo istruibile è stato creato in adempimento

dei requisiti di progetto del Makecourse presso la University of South Florida (www.makecourse.com).

Seguendo questi passaggi sarai in grado di creare la tua pistola ad acqua ad alta pressione telecomandata!

Forniture

Per questo progetto avrai bisogno di:

· Arduino Uno

· Sensore IR

· Telecomando IR

· 2 batterie da 9V

· Cavo di alimentazione da 9V ad arduino

· Interruttore relè

· Elettrovalvola/Elettrovalvola

· Servomotore (coppia minima 6kg/cm)

· Fili

· Scatola di alloggiamento (può essere fatta di qualsiasi cosa purché sia abbastanza robusta da contenere il servo)

· Parti stampate in 3D (per il corpo e il collegamento dei tubi in vinile)

· Tubi in vinile

· Tubo in PVC e tappi terminali (diametro 3 pollici per 2 piedi)

· Stucco da idraulico

· Adattatore filettatura tubo maschio

· Valvola dello stelo del pneumatico

· Pompa bici

· 5 minuti di resina epossidica

· Forare con punte di diverse dimensioni, fino a 1 pollice.

· Carta vetrata

· Cacciavite

· Opzionale: saldatore

Passaggio 1: il tuo contenitore pressurizzato

Passaggio 1: creare un contenitore per l'acqua a tenuta d'aria

Per prima cosa dovrai praticare dei fori in ciascun cappuccio terminale in PVC. Uno per la valvola dello stelo della bici e l'altro per l'adattatore filettato del tubo maschio. Quindi li applicheremo a resina epossidica e metteremo dello stucco idraulico attorno alle loro cuciture per creare una chiusura ermetica. Una volta asciutti, carteggeremo la faccia interna dei cappucci terminali in PVC e la faccia esterna del tubo in PVC in modo che la resina epossidica abbia una superficie più ruvida su cui attaccarsi. Applicheremo generosamente la resina epossidica e metteremo entrambi i cappucci terminali. Dopo che si sarà asciugato ripeteremo la procedura di stucco dell'idraulico che abbiamo fatto sui tappi terminali e lo metteremo tutt'intorno al bordo, dove i tappi finali incontrano il tubo. Quindi, una volta che questo è asciutto, abbiamo un contenitore ermetico, in grado di resistere ad alte pressioni.

Passaggio 2: alloggio

Passaggio 2: l'alloggiamento

Avremo bisogno di praticare un foro abbastanza grande da far entrare il servo e uno per far passare il sensore IR, e infine uno per far passare i fili della valvola. Una volta che tutti i fori sono stati praticati, tutto può essere avvitato o fissato con resina epossidica. Opzionale, sarebbe un paio di fori in più per far passare il cablaggio della batteria. Questo può essere molto utile se si utilizzano normali batterie da 9 V per alimentare Arduino e/o il relè vale, poiché vengono spese relativamente velocemente.

Passaggio 3: cablaggio ed elettronica

Passaggio 3: cablaggio

Qui puoi vedere uno schema di come collegare tutto tramite Arduino. L'unica cosa a cui prestare attenzione è quando si imposta il relè, assicurarsi di collegare il 9V e il motore alle porte COM e ON e quindi la terra, la tensione e il segnale ad Arduino. Il motore visualizzato qui è al posto della valvola poiché sono cablati allo stesso modo, tranne per il fatto che positivo e negativo sono intercambiabili per la valvola e non per il motore. E il relè visualizzato qui non è quello che ho usato, ma aiuta a dimostrare più facilmente il cablaggio. E se possibile, usa il breadboard il meno possibile, se riesci a saldare i fili insieme c'è una minore possibilità che le tue connessioni si stacchino.

Passaggio 4: parti stampate in 3D

Passaggio 4: assemblaggio della parte 3D

Per la tua pistola ad acqua puoi andare in modo super semplice e stampare un tubo cavo con un foro perpendicolare ad esso, abbastanza grande da consentire il passaggio dei tubi in vinile e l'epossidico di tutto il resto. Se desideri essere più avanzato, puoi creare un ugello per la tua pistola ad acqua per sparare un flusso d'acqua più piccolo facendolo andare oltre con l'opzione di mettere un piccolo carico utile e spararlo. Il diagramma dell'inventore sopra mostra come appare un ugello per il tubo in vinile che avevo. Ho usato il design più semplice che è una scatola rettangolare esterna con un'apertura circolare abbastanza grande da contenere il tubo. E il diametro interno si riduce man mano che passa per restringere il passaggio dell'acqua.

Passaggio 5: il codice

Ecco una copia del mio codice, se vuoi usarlo per il tuo progetto l'unica cosa che dovrai cambiare sarà il codice per ogni pulsante. Diversi telecomandi hanno codici alfanumerici diversi per ogni pulsante. L'ho impostato utilizzando 1, 2, 3 ed EQ, ma sei libero di programmare il tuo sensore IR con i pulsanti che desideri. Per trovare il codice alfanumerico di ciascun pulsante è necessario impostare il sensore IR e mentre è connesso al computer aprire il monitor seriale per visualizzare quale codice viene visualizzato per ciascun pulsante premuto.

Passaggio 6: pronto per l'installazione e l'uso

Passaggio 5: montaggio e utilizzo

Per prima cosa dovrai riempire il serbatoio dell'acqua (circa la metà è sufficiente). Quindi usando i tubi in vinile collega l'ugello alla valvola e la valvola ai pezzi che hai realizzato per la testa e il corpo della pistola ad acqua (sono in nero e rosso nella foto sopra). Una volta che tutto è correttamente a posto e collegato, puoi pompare aria nel contenitore con la pompa per bici (di solito 6-8 pompe sono sufficienti per un contenitore da 3 litri). Quindi fai un passo indietro e con il telecomando puoi mirare e sparare!