Pollaio automatico: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Che cosa?

Questo progetto è un pollaio automatico. Misura il livello dell'acqua e dell'alimentatore della ciotola dell'acqua e dell'alimentatore. Inoltre si aprirà e si chiuderà automaticamente. Questo accadrà all'ora o alla luce del giorno. Quando la porta è chiusa può essere aperta dai polli tramite un chip RFID sulle zampe. Tutti i dati del pollaio saranno visibili su un sito web.

Come mai?

Abbiamo polli in casa ma non abbiamo sempre tempo per controllare i nostri polli. Con questo progetto posso facilmente controllare le mie galline e sapere che sono salvate nel pollaio.

utensili

Hai bisogno di una sega a tazza per il motore per aprire la porta. Per il mandrino che attaccava la corda e il motore passo-passo ho usato la mia stampante 3D. Puoi farlo in legno se vuoi, ma sarebbe più difficile adattarlo al motore passo-passo. Ho anche usato la colla per fissare le ringhiere per la porta.

Altri strumenti

Perché questo è per un progetto scolastico ho realizzato anche un mini pollaio. Ho usato una sega da tavolo per questo, alcune viti e un trapano.

Forniture

Elettronica

• lampone pi 4
• Sensore a ultrasuoni HC-SR05
• sensore di livello dell'acqua
• Modulo sensore fotosensibile
• motore passo-passo + driver ULN2003
• Kit di avviamento RFID SparkFun + tag RFID
• Display LCD 16x2
• MCP3008
• PCF8574
• tagliere
• Resistenza 10K
• Alimentatore tagliere

Altre forniture

• Fontanella
• Silo a gradini
• Foglio in PVC
• fogli di compensato (pollaio)

Passaggio 1: il design

Potete vedere nelle immagini il design del pollaio che ho realizzato. La maggior parte delle cose funzionerà se vuoi usare questo progetto sul tuo pollaio. L'unica cosa che normalmente devi cambiare è la posizione della ciotola dell'acqua, l'alimentatore e le dimensioni della porta. Tutto il resto non ha bisogno di cambiare, ma puoi farlo come meglio credi.

Passaggio 2: elettronica

Sensori di base

Nelle immagini sopra puoi vedere lo schema dell'elettronica di questo progetto. Il sensore a ultrasuoni verrà utilizzato per misurare il livello dell'alimentatore e il sensore del livello dell'acqua per il livello dell'acqua. Questi due componenti saranno collegati tramite un componente MCP3008 al PI.

Schermo a cristalli liquidi

Con il PCF8574 possiamo mostrare l'indirizzo IP dal pi sullo schermo LCD. L'indirizzo IP è necessario per accedere al sito web. Sul sito web mostreremo i dati dei sensori.

Motore passo-passo

Il motore passo-passo che uso viene fornito con l'uln2003, quindi collega solo i due. Il motore passo-passo ha 4 magneti che li accendono e che consentono al motore di girare. I quattro pin sull'uln2003 corrispondono ciascuno a 1 di questi magneti.

Lettore RFID

Il lettore RFID deve essere collegato solo con 3 fili. terra, vcc e TX. Il TX invierà un segnale seriale al PI. Quindi abbiamo bisogno di questo pin con il pin RX. Puoi anche collegare un'antenna al lettore RFID per una maggiore portata. Se vuoi usare il sensore RFID in modo efficace, ti consiglio questo. Per quello che sto facendo è che la portata del sensore RFID è abbastanza buona. Nel momento in cui inizi a lavorare con polli veri, vuoi avere una portata extra da un'antenna. senza di essa sarà molto incoerente per i polli attivarla.

Passaggio 3: pollaio

Materiali

Ho creato il pollaio con 1 foglio di compensato tagliato in 3 parti uguali. Con quello che era rimasto ho creato una mangiatoia e un supporto dove il mio Raspberry Pi può riposare.

Parte inferiore

• fare 2 grondaie per le pareti
• fai 2 piccoli fori dove possono passare i tuoi fili
• tagliare un pezzo di carta dal fondo per il lettore RFID
• Fai un posto per il lettore RFID in un pezzo di legno e mettilo nel buco

dopo aver dipinto il pollaio ho avvitato il fondo alle pareti. Puoi vedere il risultato finale del lettore RFID nell'ultima immagine. Se hai una rampa per le tue galline puoi mettere il tuo lettore RFID sotto quella. Ho anche realizzato delle gambe di supporto in modo che i fili abbiano spazio per andare sotto il mio progetto.

muri

La parete frontale avrà tutta l'elettronica. Per il foro del motore passo-passo deve essere almeno 2 volte l'altezza della porta lontano dal fondo della porta. Altrimenti la tua porta non sarà in grado di aprirsi completamente. Consiglio di avere almeno 5 cm di spazio in più per sicurezza. Nell'angolo c'è un posto per il tuo PI. La breadboard verrà incollata all'interno della parete frontale.

• Fai un buco per la tua porta.
• Fai un buco per il tuo motore passo-passo
• avvitare l'altra parete sulla parete anteriore con un angolo di 90 gradi
• avvitare un pezzo di legno nell'angolo delle 2 pareti

Porta

Taglia la porta che desideri dal foglio di PVC. Rendilo leggermente più grande della porta stessa in modo da coprire completamente la porta. Fai un piccolo foro nella porta dove puoi attaccare lo spago.

il mandrino

L'ho stampato in 3D ma puoi anche realizzarlo con altro materiale. Allegherò il disegno sotto questo passaggio.

Passaggio 4: codice

Sito web

Il sito web che ho creato è prima per i dispositivi mobili. su di esso puoi vedere:

• acqua corrente, livello di alimentazione
• istogramma della ciotola dell'acqua, alimentatore
• se la porta è aperta/chiusa
• le galline per le quali hai un tag RFID
• I polli che aprono la porta con l'RFID

Puoi anche:

• modifica/aggiungi polli e lì tag
• modifica quando/come si aprirà la porta

Codice

se vuoi usare il codice dovrai cambiare alcune cose.

• forse l'indirizzo seriale del tuo RFID è cambiato.
• La quantità di passaggi per l'apertura/chiusura della porta può essere diversa.
• connessione al tuo database
• % per il livello dell'acqua e dell'alimentatore

Puoi trovare il codice sul mio GitHub. Il codice non è perfetto e normalmente cambierò ancora alcune cose.

Passaggio 5: sensori

motore passo-passo e LDR

• metti il motore passo-passo nel foro che hai fatto per questo
• Vite

• Attacca anche le 2 gambe dell'LDR attraverso il foro

  • Assicurati che le gambe non tocchino il metallo del motore
  • Puoi anche mettere un tubo termorestringente intorno alle gambe in modo che non possano fare cortocircuiti

• Ho anche saldato un filo alle gambe dell'LDR

  Puoi collegarlo in un altro modo se vuoi

Se vuoi usarlo a casa assicurati che ci sia qualcosa che copra il motore e l'LDR in modo che l'acqua non possa toccarlo. L'LDR ha ancora bisogno di luce, quindi rendi la copertura trasparente o crea un foro in cui l'LDR può ancora avere la luce del giorno.

Sensore ultrasonico

• fare un foro sul lato del tuo alimentatore per adattare i fili attraverso
• avvitare il sensore alla parte superiore dell'alimentatore
• se fatto correttamente puoi misurare la distanza dal cibo all'interno dell'alimentatore
• mettere i fili attraverso il foro e collegarlo al PI

Sensore di livello dell'acqua

• fare un buco sul fondo della ciotola dell'acqua
• inserire il sensore in modo che l'elettronica sia appena fuori dalla ciotola
• utilizzare un sigillante impermeabile per mantenere il sensore in posizione
• il risultato sarà qualcosa come nella foto
• mettere i fili attraverso il foro e collegarlo al PI

Lettore RFID

• Metti il lettore nel buco che hai fatto per questo.
• ora ti servono solo i fili al PI

Passaggio 6: assemblaggio

Coop

• dipingere il fondo e il muro
• avvitare il fondo e le pareti insieme

Il risultato sarà come nella prima foto.

tagliere + PI

• Metti il PI sullo stand che hai creato
• usa la colla o il nastro biadesivo per attaccare la breadboard al muro.
• devono essere in grado di connettersi tra loro

fili

Normalmente i sensori avranno già dei fili collegati ad essi. Fai passare i fili attraverso il fondo e mettili attraverso il foro vicino all'alimentatore. Nella seconda foto potete vedere il risultato.

Passaggio 7: prodotto finale

Coperchio

Alla fine ho realizzato una copertina per la mia breadboard. Non ne hai bisogno, ma a mio parere sembra migliore. L'ho realizzato dal foglio di PVC dove ho ritagliato la porta.

I cambiamenti

Le cose che cambierei se hai intenzione di costruire questo è

• la breadboard + posizionamento Pi. Li metterei un po' più in alto in modo che i polli non possano raggiungere i fili.
• coperture migliori per breadboard e motore passo-passo esterno/LDR
• i fili sul muro sono meglio nascosti

• Lettore RFID con antenna o con portata migliore.

  • Più autonomia significherà anche un costo più elevato. Le antenne ei lettori RFID non sono economici.
  • Ti consiglierei di farti un'antenna se puoi. È più economico e se lo fai la tua gamma aumenterà. Se non sei soddisfatto della portata puoi comunque cercare un'antenna