Mars Rover con Raspberry Pi: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Cari tutti Grandi Allievi, Sono sempre curioso di conoscere il rover di Marte, avendo 6 ruote che possono andare su tutta la superficie di Marte ed esplorare le cose dalla Terra.

Voglio anche esplorare la cosa sedendomi sul mio laptop.

Quindi ora penso che sia il momento giusto per farlo e condividerlo con tutti voi.

Ho realizzato alcuni telai in acrilico usando Fusion 360 e ho fatto il taglio laser e ho realizzato il mio rover su Marte.

ho fatto due video

1. Assemblaggio Marte rover.

2.impostazione del Raspberry Pi, della fotocamera e della programmazione.

Per favore, dai un'occhiata e fammi sapere se incontri problemi nel creare ed esplorare

….

Forniture

• Pezzi da taglio in acrilico per rover su Marte
• 6 BO01 Motori e ruote
• dadi e bulloni
• Morsetto a L (6 n.)
• 2 batterie da 3,7 V e supporto
• lampone pi 3
• telecamera
• driver del motore l293d
• 3 pezzi 7805 Regolatore di tensione

Fase 1: Fase 1: Realizzare il Mars Rover

Allego il file.dxf per il progetto Mars rover che puoi utilizzare per il taglio laser.

creane uno con la stampa 3d se hai una stampante 3d.

li ho fatti entrambi.

Il video mostrerà come assemblare il mars rover. Per favore commenta se hai qualche dubbio, farò del mio meglio per risolvere il tuo problema.

Passaggio 2: lavoro sul circuito

Potere al lampone pi:

Usa 7805 3 pezzi in parallelo con un dissipatore di calore che può facilmente dare 5v e un buon amplificatore per il tuo Raspberry Pi.

Driver del motore che puoi dargli usando i pin GPIO in questo modo semplice.

Per semplicità è possibile collegare direttamente il pin 1 e il pin 9 a 5v.

Passaggio 3: installazione su Raspberry Pi

Due cose che dobbiamo installare

1. Movimento

2. pallone

Vai al Terminale nel video e usa questi codici per configurare il tuo Raspberry Pi.

fare riferimento al video che ho postato e utilizzare questi codici e farlo sul terminale raspberry pi.

installa il codice di movimento:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get install motion
• sudo nano /etc/default/motion guarda il video per cambiare
• sudo chown motion:motion /var/lib/motion/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf guarda il video qui per cambiare
• sudo /etc/init.d/motion restart
• sudo reboot

Installa il pallone

pip install Flask

Passaggio 4: codice Robot.html e Robot.py

Spero che tu abbia impostato tutta l'installazione.

Nota: ora trova l'indirizzo IP nel raspberry pi digitando ifconfig nel terminale (168.192. XX. XX) Qualcosa per l'India.

Cambia l'indirizzo IP in entrambi i codici robot.html e robot.py. ho aggiunto sia il formato di testo del file.

converti in raspberry pi e tienilo sotto il file modello come mostrato nei video istruibili.

Passaggio 5: come controllare Mars Rover con video utilizzando il browser web

Solo due passaggi.

Esegui il codice robot.py.

Qualsiasi laptop connesso alla stessa rete mette semplicemente l'indirizzo IP nel browser web e controlla il rover su Marte.

Godere !!!

Ho cercato di mantenere questo istruibile semplice e tutti i codici sono controllati. Funziona.