Cintura della bussola aptica: 9 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Una cintura alimentata da Arduino che vibra verso nord.

La percezione umana è sempre stata limitata ai nostri sensi biologici, ma se potessimo cambiarla? In natura, ci sono animali con la capacità di rilevare campi magnetici, pressione barometrica, elettricità ambientale e radiazioni termiche. Con questo progetto, ho esplorato come sarebbe per un essere umano (alias me) avere nuovi sensi, alimentati dalla tecnologia moderna. Per lo scopo di questa ricerca, ho sperimentato la magnetorecezione. Ho usato un Arduino Nano con un magnetometro economico e motori a vibrazione per monete per dispositivi di feedback. Ho incorporato il dispositivo in una cintura e l'ho combinato con un pacco batteria per renderlo portatile.

Questo progetto è stato fortemente ispirato dal lavoro di David Eagleman. Il breve riassunto di questo articolo è che i motori di vibrazione possono essere posizionati sulla pelle e le informazioni codificate del sensore possono essere utilizzate per accenderli in uno schema specifico che alla fine sarà percepito inconsciamente da chi lo indossa.

Sto pensando di apportare alcune modifiche (per rendere la cintura più permanente), a quel punto posterò altre foto del processo.

Forniture

• Arduino Nano
• MPU-9250 (magnetometro)
• 8 motori a vibrazione per monete
• Pulsante
• Resistenza da 10K
• Cavo mini USB
• Cintura (ho usato una cintura in pelle 38 Wrangler da uomo)
• Batteria USB
• Colla calda
• Kit di saldatura

Passaggio 1: contrassegnare le posizioni del motore

Mentre indossi la cintura, fai un segno su di essa ogni 45 gradi iniziando direttamente davanti a te. Qui è dove verranno posizionati i motori. L'Arduino, il magnetometro e il pulsante verranno posizionati tra il motore direttamente dietro di te (S) e quello a destra oa sinistra (SE o SW). Farò riferimento a tutti i motori in base alla loro direzione cardinale, supponendo che il Nord sia la parte anteriore della cinghia.

Passaggio 2: collegare i motori di vibrazione alla cintura

Fissare i motori a vibrazione sulla cintura dove contrassegnato. I motori a vibrazione che ho usato avevano supporti appiccicosi che lo rendevano facile.

Passaggio 3: combina Arduino e Magnetometro

Unisci l'Arduino, il magnetometro e il pulsante usando la colla a caldo per fissarli facilmente alla cintura.

Passaggio 4: tieni l'Arduino in posizione

Fissa l'Arduino alla cintura. Ho usato una fascetta in questa fase, perché l'ho sostituita nel passaggio 6.

Passaggio 5: assemblare il circuito

Assemblare il circuito mostrato nello schema seguente. Nota: lo schema mostra i motori a vibrazione che condividono un filo di terra comune: questo semplifica il collegamento all'Arduino ma non è necessario. Probabilmente dovrai collegare lunghezze extra di cavo ai motori e inserire un cavo USB nell'Arduino.

Passaggio 6: coprire/proteggere i cavi

Avvolgi il circuito con del nastro isolante. Per ottenere i migliori risultati, procurati del nastro isolante della stessa larghezza della cintura e avvolgi l'intera cintura, lasciando esposto solo un cavo USB per Arduino.

Passaggio 7:

Carica questo schizzo su Arduino dopo aver installato le librerie richieste.

Librerie richieste

• Audace volo MPU9250
• Filtro Kalman

Passaggio 8: collegare il pacco batteria

Attacca la batteria all'USB di Arduino e riponila in una tasca o fissala alla cintura.

Passaggio 9: (Facoltativo) Passa da Sempre attivo a Modifica modalità di vibrazione

Premere due volte il pulsante per passare dalla modalità discreta (piccolo impulso verso il nord solo quando cambia direzione) alla modalità sempre attiva (vibra sempre verso il nord).