ROBOT SPAZIALE: 8 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

SISTEMA FRENANTE AUTOMATICO

INTRODUZIONE:

PRIMA VERSIONE:

HO INIZIATO IL MIO PROGETTO REALIZZANDO UN IMPIANTO FRENANTE AUTOMATICO NEL VEICOLO. HO FATTO QUESTO PERCHÉ, IN INDIA, PER OGNI QUATTRO MINUTI SI VERIFICA UN INCIDENTE. RISPETTO ALLA MORTE CAUSATA NEL CAMPO DELL'ESERCITO, LA MORTE CAUSATA DA INCIDENTI È ALTA. NON POSSIAMO FERMARE COMPLETAMENTE GLI INCIDENTI MA POSSIAMO RIDURRE GLI INCIDENTI. COS HO REALIZZATO QUESTO MODULO.

APPLICAZIONE:

QUESTO MODULO È FISSO CON TRE SENSORI INFRAROSSI, CHE RILEVANO IL VEICOLO CHE VIENE INCIDENTE. POI AZIONERA' AUTOMATICAMENTE IL FRENO. COS POSSIAMO RIDURRE GLI INCIDENTI. NELLA VITA REALE POSSIAMO FISSARE SENSORI DI PROSSIMITÀ PER IL RILEVAMENTO A 360 GRADI. QUESTO PU ESSERE FISSATO IN TUTTI I VEICOLI

COME POSSIAMO FARLO IN TUTTI I VEICOLI:

Dopo 8 anni ogni auto a carburante sarà convertita in auto a batteria. A quel punto possiamo sistemare anche questo modulo

· Dopo aver applicato il freno imposterà un nuovo percorso. in modo che il guidatore possa controllare il veicolo, poiché l'auto girerebbe a destra, oa sinistra, poiché i sensori sono stati fissati anche sul lato del veicolo.

CLE. QUESTO PU ESSERE IMPLEMENTATO ANCHE IN CHANDRAYAAN 3

Forniture

UN ROBOT SPAZIALE AD ALTA TECNOLOGIA

Step 1: un ROBOT SPAZIALE HIGH TECH

VERSIONE CORRENTE:

QUESTO PROGETTO MI HA DATO SUCCESSO. QUINDI HO PENSATO DI AGGIORNARE IL PROGETTO. MENTRE PENSANDO CHE UN INCIDENTE MI HA COLPITO LA MENTE. NEL 2018 LA NASA HA INVIATO UN ROBOT SU MARTE. SI È COLPITO SUL FANGO, SU MARTE, E HA FALLITO. UN ALTRO INCIDENTE FU IL CHANDRAYAN 1. IL SEGNALE E' PERSO IN 8 MINUTI ED E' RISULTATO IN GUASTO. QUINDI HO UTILIZZATO RASPBERRY PI, PER CONTROLLARE IL ROBOT UTILIZZANDO IL PC (node – js).

Fase 2: CIRCUITI E COMPONENTI UTILIZZATI:

MATERIALI USATI:

· SENSORE INFRAROSSO (VERSIONE - 2)

· ARDUINO UNO R3

· GIROSCOPIO (SENSORE ANGOLARE ADXL 335)

· CONDUCENTE MOTORE

· LAMPONE PI 0 (PIN 11 E 13)

Fase 3: APPLICAZIONI

APPLICAZIONE:

anche se si perde il controllo, il robot automaticamente, EVITA l'ostacolo e applica il freno, quindi imposta un nuovo percorso da solo. Ho anche fissato un sensore lidar e un sensore giroscopico in questo modo, in modo che misuri l'angolo per evitare collisioni. Ho fissato una telecamera IN QUESTO, in modo che possa inviare le immagini ei video a terra.

Questo può essere usato in chandrayaan 3 in modo da poter evitare queste situazioni critiche.

Questa idea può essere implementata anche in robot e satelliti, per evitare gli ostacoli. Normalmente ogni satellite può essere comandato solo dopo 8 minUTES. entro questo periodo qualsiasi ostacolo può colpire questo satellite. quindi, per evitare ciò, sto implementando questo modulo nel satellite e nel robot che può evitare l'interruzione che si verifica se non c'è segnale nello spazio.

Fase 4: PRINCIPI SCIENTIFICI

PRINCIPI SCIENTIFICI:

I principi scientifici coinvolti nell'evitamento degli ostacoli dipendono dal sensore a infrarossi. emette raggi infrarossi e viene riflesso al sensore ir. se il sensore rileva l'oggetto sul lato destro, il motore sul lato destro ruoterà in avanti e il motore sul lato sinistro ruoterà all'indietro.. se il sensore rileva l'oggetto sul lato sinistro, il motore sul lato sinistro ruoterà in avanti e il motore sul lato destro ruoterà all'indietro. se il sensore rileva un oggetto davanti, applica automaticamente il freno.

Passaggio 5: SOFTWARE UTILIZZATO

SOFTWARE UTILIZZATO:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (OS DEBIAN LINUX)

} NODO – ROSSO (DA NODO JS)

STUCCO

Fase 6: FUNZIONE DI QUESTO PROGETTO NELLO SPAZIO

FUNZIONE DI QUESTO PROGETTO NELLO SPAZIO

VI MOSTRER COME STO COLLEGANDO PC E RASPBERRY PI. Il modulo è controllato in modalità wireless da PC tramite il software putty. L'indirizzo IP è necessario per controllare il robot dal suo host o dalla shell del processore. Quando viene stabilita la connessione tra il modulo e il PC, accendere il server rosso del nodo. Nel motore di ricerca digitare l'indirizzo IP fornito con il numero di porta. nel microcontrollore viene caricato il codice. mentre si controlla se si verifica un'interruzione, questa viene evitata da questo sensore ir. Le letture vengono lette dal nodo, red utilizzando il nodo di debug. PERTANTO PENSO CHE QUESTO PROGETTO DARÀ SUCCESSO ALLA NOSTRA SOCIETÀ.

Passaggio 7: IDEA FUTURA

IDEA FUTURA:

STO AGGIUNGERE IL SENSORE LIDAR A QUESTO MODULO IN MODO CHE misuri la distanza da un bersaglio, illuminando il bersaglio con luce laser e misurando la luce riflessa con un sensore.

Perché uso lidar: (rilevamento e intervallo della luce)

· LIDAR è usato per misurare la superficie della terra. Il sensore Lidar rileva l'oggetto a 360'. decide anche da solo. il sensore lidar rileva utilizzando onde luminose anziché onde radio. questo è uno dei vantaggi di LIDAR.

· NEL 2020, MARS LANCIA UN ROVER MARS 2020. IN CHE IL ROVER ERA COMPLETAMENTE COMPOSTO DA SILICONE CHE È MOLTO FLESSIBILE. QUINDI ANCHE SE SI VERIFICA UNA COLLISIONE NON CI SARANNO DANNI AL VEICOLO. QUESTO PU ESSERE IMPLEMENTATO ANCHE IN CHANDRAYAAN 3

Step 8: VIDEO COMPLETO DEL LAVORO DEL MIO PROGETTO

INCLUDE IL BISOGNO ATTUALE E LA SUA SOLUZIONE E NUOVA VERSIONE DEL MIO ROBOT