Smart Shop Dispenser-Bot: 4 passaggi

Sommario:

Passaggio 1: componenti
Passaggio 2: assemblaggio
Passaggio 3: circuito
Passaggio 4: codifica

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-13 06:57

Ho creato uno smart shop dispenser-Bot che ti guiderà a lavarti le mani per almeno 20 secondi.

Passaggio 1: componenti

1. Arduino UNO x2

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2. Sensore a ultrasuoni HC SR-04 x2

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3. Servomotore MG 945 x2

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4. Interruttore tattile x1

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5. Filo

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6. Lavaggio a mano

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7. LED x10

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8. Lettore MP3

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9. Batteria 4v x2

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10. Caricabatterie

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11. OTG x2

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Passaggio 2: assemblaggio

Ho diviso il mio processo di creazione in 3 passaggi.

PRIMO PASSO -

Inizialmente ho realizzato la struttura di Smart Dispenser-Bot. Ora parlerò di come il lavaggio a mano cade automaticamente. Per prima cosa ho installato il servomotore Tower pro MG945 all'interno della struttura, poi ho utilizzato un cordino che collego al servomotore. Dopo di che ho posizionato il lavaggio a mano nel terreno della struttura (lato posteriore) e ho messo la corda sul tappo della bottiglia del lavaggio a mano (dettagli riportati nelle immagini sottostanti). Quindi ho collegato il servomotore (Tower pro MG945) con un microcontrollore (Arduino UNO) e ho collegato un sensore a ultrasuoni (HC-SR04) con lo stesso microcontrollore (Arduino UNO) davanti alla struttura (i dettagli sono riportati nelle immagini sottostanti). [Processo di lavoro - Quando qualcuno accede alla propria mano nel luogo indicato dello Smart Dispenser-Bot, il sensore a ultrasuoni rileva quella mano e invia un segnale al microcontrollore, dopodiché il microcontrollore invia un segnale di uscita al servomotore per ruotare di 180 grado, per la rotazione del servomotore la fune verrà tirata e il liquido uscirà dal flacone per il lavaggio a mano.

SECONDO PASSO -

C'è un servomotore nella struttura che è incollato dalla pistola per colla e ho fissato un interruttore tattile nella slitta del servomotore. Dopodiché collego un arduino con quel servomotore. Quindi collego un lettore MP3 con l'interruttore tattile. Quando il servomotore ruota di 180 gradi, l'interruttore tattile attiverà il lettore MP3. [NOTA: ho già inserito una scheda SD nell'MP3 e nella scheda SD è già stato caricato un discorso.] [NOTA: Processo di caricamento del parlato - Per prima cosa devi aprire Google Chrome e cercare 'TEXT TO SPEECH' quindi hai per andare al testo e scrivere un testo specifico che si desidera come discorso, quindi fare clic su avvia e scaricarlo nella scheda SD e inserirlo nel lettore MP3.] [NOTA: puoi registrare la tua voce e utilizzarla] [Se non vuoi usare il lettore MP3, devi usare il modulo SD.]

TERZO PASSO -

Il mio modello funziona in corrente continua, quindi uso un convertitore da CA a CC (qui uso un caricabatterie da 5 volt 2 amp). Utilizzare prima una spina a cinque pin e quindi inserire il caricabatterie. Ora prendi due cavi OTG e taglia il filo rosso e bianco separatamente e posizionalo in parallelo e collegalo con quel caricabatterie. Ora collega quei due cavi OTG con quei due arduino. [NOTA: puoi usare il tuo power bank come alimentatore.]