Semplice Robo-Dog (fatto di tasti di un pianoforte, una pistola giocattolo e un mouse): 20 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Oh, Azerbaigian! Terra di fuoco, grande ospitalità, persone amichevoli e belle donne (… scusa, donna! ovviamente ho occhi solo per te, mia moglie gözəl balaca ana ördəkburun!). Ma onestamente, questo è un posto molto difficile per un creatore, specialmente quando usi solo rifiuti di plastica nelle tue creazioni. La ragione? questioni ambientali a parte, il consumismo è relativamente nuovo e le persone preferiscono tenere o sistemare le proprie cose prima di buttarle via. Niente mercatini delle pulci, niente negozi dell'usato, scarsi rifiuti elettronici per le strade. I giocattoli sono realizzati con la plastica cinese più economica possibile. Acquistare su Internet? La spedizione è più costosa dei componenti. Radioshack? Nei tuoi sogni più selvaggi. Arduino e stampanti 3D? Svegliati, Latino Sunshine E OTTIENI UN LAVORO!

Comunque, tutti nella mia nuova famiglia azera hanno iniziato a chiedere a mia moglie "quando Mamed (tutti mi chiamano Mamed per ragioni sconosciute) ci mostrerà le sue creazioni? Hai detto che è intelligente, ma sembra che non sappia nemmeno come cambiare il lampadina del bagno. Ed è grasso. Sembra che pensi solo al cibo."

Considerare il mio livello avanzato di lingua azera mi permette solo di rispondere a quel giudizio con le parole "gelato" (dondurma), "sandwich" (dönar) e "kebab" (kebab), e tenendo presente che non rischierò la mia vita contro l'elettricità a 220v del bagno, ho deciso di costruire un semplice robo-dog usando la pistola giocattolo del mio nipotino Nuran e cose che ho trovato per strada (e questo include un pianoforte abbandonato!).

Per fortuna porto sempre con me il mio utensile rotante Dremel e alcuni dadi e bulloni extra. Perché in questa città, se vai in un negozio di ferramenta per comprare roba e il venditore scopre che sei uno straniero, ti addebiterà il doppio (Rookies! In Colombia, addebitiamo il triplo agli stranieri). OK, niente più brutti scherzi sui paesi, o l'Azerbaigian mi deporterà e la Colombia non mi accetterà di nuovo. Facciamo dei robot economici!

Passaggio 1: materiali

Ho usato i seguenti materiali (probabilmente puoi trovare facilmente materiali e sostituti migliori):

• 1 mouse rotto (non importa dove ti trovi, puoi sempre trovare un mouse rotto. Oppure puoi romperne uno "accidentalmente".)
• 1 riduttore (con motore) di un giocattolo. Ho usato quello di un'arma giocattolo a buon mercato. Puoi usare quello di una macchinina con una buona trazione.
• 4 tasti neri di un pianoforte ABBANDONATO E ROTTO. Non quello di tua suocera, non quello del museo, non quello del ristorante (per ogni evenienza, corri quando li prendi)
• 2 piccoli ingranaggi o dischi di plastica
• 2 piccoli angoli metallici
• 1 molla piccola (per la coda)
• 1 interruttore (puoi trovarne uno in un giocattolo rotto)
• 2 appendiabiti in plastica
• fili
• Dadi, viti e rondelle di ferro
• Cestino extra di plastica e metallo
• Super colla
• stagno di saldatura
• 2 batterie AA

• 1 porta batterie AA (se sei abbastanza fortunato, puoi usare quello del giocattolo)

UTENSILI:

• Utensile rotante Dremel
• cacciaviti
• Pinze
• Saldatore
• Coltello

Passaggio 2: estrazione del cambio

Ho iniziato ad aprire l'arma giocattolo. Qui in Azerbaigian, le armi giocattolo a batteria sono molto popolari tra i bambini. Ognuno ha molteplici caratteristiche, come movimenti in luoghi diversi, luci e suoni (per lo più "RATTATTATTATA!… GO! GO! GO!… BOOOOM!" ad infinitum).

Quindi, ho rimosso le viti e ho localizzato il cambio. Quindi, l'ho rimosso con cura. Se non riesci a trovare una pistola giocattolo, prova con un altro giocattolo con un buon cambio, come le auto economiche che vanno dritte e sono più potenti che veloci. Il requisito di base è che l'asse principale del cambio esce dal cambio in entrambe le estremità, quindi è possibile collegare il meccanismo delle gambe su ciascuno di essi.

Passaggio 3: posizionare i grandi ingranaggi bianchi

Ho modificato i pezzi di plastica rossa a ciascuna estremità dell'asse principale, in modo da farli entrare in due grandi ingranaggi di plastica bianca (non è obbligatorio che i pezzi siano ingranaggi. Questi possono essere dischi, purché siano fatti di una buona plastica dura che non si rompe facilmente). Anche io ho allargato il foro degli ingranaggi per ottenere un attaccamento migliore. Ho premuto ogni pezzo rosso nell'ingranaggio bianco, usando la punta delle pinze, e ho fissato le parti con la supercolla.

Passaggio 4: fori nei grandi ingranaggi bianchi

Ho praticato un foro in ogni ruota. Vicino al confine, ma non così vicino. Ora, c'è qualcosa di importante: il cane-robo cammina alternando le zampe di un lato con le zampe dell'altro. Per ottenere ciò, il foro di un ingranaggio deve essere esattamente opposto al foro dell'altro ingranaggio. Quindi, se nell'ingranaggio sinistro si esegue il drill-up, in quello destro si deve eseguire il drill-down.

Passaggio 5: gli appendiabiti

"PERCHÉ TUTTI I MIEI VESTITI SONO SUL PAVIMENTO? E DOVE SONO I MIEI ASCIUGAMANI?"

- Lalush, M. C. La cognata di Langer

Ho trovato degli interessanti appendiabiti in plastica. Non la migliore plastica, ma abbastanza forte. Ho estratto due pezzi a forma di T. Da ognuno ho tagliato il segmento più corto (che collegherà ogni zampa anteriore al corpo del cane) e ho tenuto quello più lungo per collegare ogni zampa anteriore alla rispettiva zampa posteriore.

Ho praticato due fori in ogni segmento più corto.

Passaggio 6: gambe anteriori

Ho preso due tasti del pianoforte e ho aperto due fori in ciascuno: uno in alto per attaccare i piccoli segmenti dei pezzi dell'appendiabiti, e altri due tra la parte superiore e il centro del tasto, dove li attaccherò ai grandi ingranaggi bianchi di il cambio (non ancora).

NOTA: I quattro tasti del pianoforte, uno per ogni gamba, avranno gli stessi due fori nella stessa posizione. Quindi ho praticato i fori nei quattro. Poi ho scelto due come zampe anteriori e tengo le altre due per dopo.

Non stringere troppo il dado. Questa articolazione deve essere abbastanza allentata per una buona articolazione.

Passaggio 7: i pezzi più lunghi dell'appendiabiti

Ho praticato un foro in una delle estremità dei pezzi più lunghi di ogni appendiabiti e, usando una vite e delle rondelle, li ho attaccati alla gamba anteriore. Ricorda: questa articolazione deve essere abbastanza allentata per una buona articolazione. La vite deve avere una parte rimanente per il passaggio successivo.

Passaggio 8: fissaggio delle gambe anteriori

Ho attaccato la vite situata tra la parte superiore e quella centrale di ogni tasto del pianoforte che sto usando come gambe anteriori. Anche questo giunto deve essere allentato; ma l'estremità della vite deve essere saldamente fissata al foro nel grande ingranaggio bianco.

Passaggio 9: il topo

Ho smontato il mouse, perché mi serviva la custodia in plastica. La maiuscola sarà la testa. La minuscola sarà il corpo a cui verranno fissati il cambio e le gambe.

Passaggio 10: iniziare con la minuscola del mouse

Ho preso la minuscola e ho praticato due fori su entrambi i lati della parte posteriore. I pezzi più corti degli appendiabiti (quelli attaccati alle gambe anteriori) verranno attaccati lì.

Passaggio 11: finitura con le gambe anteriori

Ricordi l'articolazione extra che ho fatto sopra ogni tasto del pianoforte? Quello realizzato con il pezzo più corto dell'appendiabiti? Li ho attaccati ai fori praticati nel mouse. Anche in questo caso è necessario lasciare il giunto allentato, ma con l'estremità della vite fissata al mouse.

Poi ho fissato il cambio alla parte inferiore del mouse, utilizzando viti e colla super.

Passaggio 12: angoli metallici

Ho praticato due fori nella parte posteriore del mouse (usando questi cerchi opportunamente posizionati come riferimento), e poi ho attaccato saldamente due angoli metallici, che saranno per le gambe posteriori. Ho usato viti e bulloni.

Passaggio 13: gambe posteriori

Ricordi gli altri due tasti del pianoforte? quelli con i fori praticati nella stessa posizione di quelli usati nelle gambe anteriori? È già ora di allegarli!

Ora, usando una vite, un dado e tre rondelle, ho attaccato ogni chiave agli angoli metallici. È molto importante ricordare che le chiavi devono essere attaccate attraverso il foro tra la parte superiore e il centro. Il giunto deve essere allentato.

Passaggio 14: rifinire le gambe

Ho attaccato ogni pezzo lungo dell'appendiabiti (quello che proviene dall'articolazione della gamba anteriore e dall'ingranaggio bianco grande) alla parte superiore della rispettiva gamba posteriore, utilizzando un giunto allentato con vite e dado. Poi ho tagliato la parte rimanente.

Il meccanismo è pronto. Le gambe anteriori trasmettono il movimento alle gambe posteriori utilizzando il pezzo più lungo dell'appendiabiti. Le gambe da un lato sono alternate all'altro, in modo che il robo-cane possa camminare.

Fase 15: Migliorare il movimento

Ho controllato ogni possibile guasto nel meccanismo e li ho corretti.

Innanzitutto, ho scoperto che alcune giunture erano troppo strette, quindi ho allentato un po' i dadi.

In secondo luogo, ho notato che i dadi potevano cadere a causa delle vibrazioni, quindi li ho fissati alla vite, usando solo una goccia di supercolla. Attenzione: la supercolla deve fissare il dado solo alla vite. Se si aggiunge troppo, il dado e la vite verranno fissati alle gambe e lo snodo eviterà il movimento.

Terzo: la parte rimanente delle viti potrebbe incastrarsi in altri pezzi di robo-dog, quindi li ho tagliati usando un disco da taglio in metallo. Fai attenzione (fai sempre attenzione, perché la Fisica ti odia e ama rovinare i tuoi progetti): controlla costantemente se la vite non si surriscalda, altrimenti scioglierà i pezzi di plastica su cui è fissata.

Quarto: perché tutta la faccenda del taglio/rimozione/foratura, gli ingranaggi all'interno del cambio si sono bloccati. Quindi ho dovuto pulire l'interno del cambio e aggiungere del lubrificante.

Ora abbiamo già finito con la parte meccanica. Tempo per l'elettronica e l'estetica.

Passaggio 16: la testa

Ho usato il maiuscolo del mouse come testa. L'ho attaccato al corpo usando due pezzi di ferro e una parte rimanente della pistola giocattolo.

Sta a te come vuoi il tuo cane-robo. Il mio sembra uno strano ibrido alieno cane/cavallo.

Passaggio 17: impianto elettrico

Se sei preoccupato per la parte elettrica di questo robo-dog, rilassati! È un circuito semplice. I fili delle batterie si collegano ai pin del motore e c'è un interruttore nel mezzo di uno dei fili per accenderlo/spegnerlo.

Ho saldato due fili ai pin del motore. Poi ho praticato un foro per far passare i fili attraverso il corpo. Ho posizionato la scatola delle batterie AA sul corpo. Quindi ho collegato un filo alla custodia delle batterie e l'altro andrà alla testa per l'interruttore.

Passaggio 18: l'interruttore

Ho posizionato l'interruttore nel foro rimanente delle maiuscole del mouse (testa). Nel pin centrale, ho saldato il filo che proviene dalla scatola delle batterie. Nell'altro pin ho saldato l'altro filo che arriva dal motore.

Passaggio 19: copertura delle batterie

Usando un tappo di uno spray per il corpo AX vuoto (non mio), ho realizzato una copertura per le batterie. L'ho tagliato a metà, ho controllato se entrasse nella custodia, poi ho dato forma al coperchio e ho posizionato la molla a mo' di coda. Per un facile fissaggio e rimozione, ho inserito due viti nel corpo che si adattano all'interno di due fori che ho praticato nel coperchio.

Passaggio 20: dettagli finali

Ho ricavato due orecchie dalle restanti parti dell'appendiabiti, poi le ho attaccate alla testa (è il posto migliore per avere le orecchie). E… è fatto! Ora ho un cane-robo per infastidire il mio gatto!