Motore passo-passo con scheda ESP32: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

I motori passo-passo sono motori a corrente continua che si muovono in passi discreti. Hanno più bobine organizzate in gruppi chiamati "fasi". Eccitando ciascuna fase in sequenza, il motore ruoterà, un passo alla volta.

I motori passo-passo sono molto utili nella realizzazione di progetti che richiedono un posizionamento preciso come le stampanti 3D. A causa di poche limitazioni, abbiamo un altro tipo di motore chiamato servomotori.

Le limitazioni sono: -

1. attingere energia anche quando non si lavora affatto.

2. minor coppia ad alta velocità.

3. Nessun meccanismo di feedback come il servomotore.

Inoltre, i motori passo-passo richiedono che i driver del motore siano collegati alle schede di elaborazione, ma possiamo collegare i servomotori direttamente alla scheda Arduino o esp32.

Passaggio 1: componenti necessari

1. Motore passo-passo -

2. Driver del motore -

3. ESP32 -

4. Ponticelli -

5. Tagliere (opzionale) -

6. Software Arduino IDE

Configurare il tuo IDE Arduino prima di caricare il codice in ESP32 è molto importante: -

Passaggio 2: collegamenti del circuito per il motore passo-passo e l'ESP 32

Il motore passo-passo funziona a 5v volt. quindi collegare 5V di driver del motore a ESP 32 Vin.

Scheda ESP32 del driver del motore

in1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

Vcc VIN

GND GND

Passaggio 3: come caricare il codice nella scheda ESP 32

1. Fare clic su Carica.

2. Se nessun errore. Nella parte inferiore dell'IDE Arduino, quando riceviamo il messaggio Connessione in corso …, …, 3. Premere il pulsante di avvio sulla scheda ESP 32 fino a quando non si ottiene il caricamento del messaggio.

4. Dopo che il codice è stato caricato correttamente. Premere il pulsante di abilitazione per riavviare o avviare il codice caricato sulla scheda ESP32.