Droide ispirato a R2D2 a controllo vocale utilizzando Blynk e Ifttt: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Guardando Star Wars molti di noi si sono ispirati ai personaggi dei robot, in particolare al modello R2D2. Non ne conosco altri, ma adoro quel robot. Dato che sono un amante dei robot, ho deciso di costruire il mio droide R2D2 in questo blocco utilizzando la piattaforma blynk IoT e ESP32 e ho aggiunto alcune fantastiche funzionalità come il controllo vocale utilizzando ifttt

NOTA: - Prima di iniziare a leggere questa nota informativa che questo progetto è in fase di sviluppo e ci sono alcuni problemi di codifica, quindi l'intera codifica e la parte del software verranno aggiornate in 1 o 2 giorni e le immagini in questa istruzione sono lo screenshot del mio prossimo video di YouTube che caricherò in 1 o 2 giorni e metterò anche il link di quel video qui.

Passaggio 1: design del corpo

Dato che sono uno studente, non ho strumenti speciali e cose moderne come la stampante 3D, ecco perché ho deciso di utilizzare vecchie parti di articoli per la casa ed è un'idea migliore riciclare vecchi oggetti che fanno bene al nostro ambiente e tutto qui è fatto dalla mia mano e da semplici strumenti manuali

Ecco l'elenco degli elementi: -

1: Per la testa, ho usato la parte superiore della lampadina a led fusa

2: Per la parte cilindrica centrale ho usato un vecchio barattolo di plastica

3: Per le gomme, ho usato il ruolo di nastro finito

4: per altre parti come le gambe ho usato cartone di legno forte e molto sottile e colla forte (fevicoal)

Passaggio 2: pittura

Ora che la maggior parte della parte superiore del corpo è completa ho deciso di dipingere le parti superiori

È molto difficile dipingere su una superficie di plastica liscia con un pennello (puoi usare vernice spray spray per plastica), quindi ecco alcuni suggerimenti e trucchi che ho usato per dipingere il mio robot

1: Prima di tutto convertire la superficie liscia in ruvida mediante carta abrasiva

2: ho aggiunto una colla forte nella mia vernice in modo che possa attaccarsi facilmente alla superficie

3: Ho dipinto il robot strato per strato (da 2 a 3 strati)

Passaggio 3: collegamento dei sensori

Per ora, i sensori e le parti che ho usato sono: -

1:- Scheda Esp32

2:- sensore a ultrasuoni

3:- servomotore

4:- led RGB a catodo comune

5:- 2 motoriduttori bo

6:- L298N driver del motore

Per attaccare prima il sensore ad ultrasuoni ho segnato il punto e l'ho forato con l'aiuto del saldatore e per il led RGB ho segnato un cerchio tondo e graffiato la vernice sotto quella zona del cerchio rendendolo visibile dall'interno

NOTA:- Per ora non ho utilizzato sensori ir e rf come si vede nell'immagine è per il prossimo aggiornamento

Passaggio 4: collegamento di motori e ruote

Dato che il motoriduttore bo è di dimensioni molto grandi e non riesce ad entrare nella parte inferiore del robot quindi ho deciso di agganciare il motorino ai bracci del robot e le ruote sono azionate dalla puleggia e cinghia fissata al i motori

1:- Fare ruote

Per fare le ruote ho usato il rotolo di cartone usato nei nastri per violoncello

Ho attaccato il cartone rotondo dai lati e ho fatto un foro sul sensore su ogni lato

Ho rimosso la parte centrale della ruota per attaccare la puleggia

2:- Collegamento della puleggia

Per fare la puleggia ho usato il cartone tagliandolo in parti tonde e unendole con la colla

Per attaccare la puleggia al motore ho fatto un foro sulla puleggia e l'ho fissata al motore con l'aiuto della vite

Passaggio 5: codifica e controllo vocale

Per la codifica, ho usato blynk in esp32 e per il controllo vocale, ho usato la piattaforma ifttt

NOTA: la codifica e gli schemi saranno presto disponibili

Passaggio 6: conclusione

Ora la maggior parte della parte del nostro robot è completata

Quindi, per il design tradizionale R2D2, ho creato modelli utilizzando carta spessa e l'ho dipinto con il colore blu

Dopo averli asciugati li prendo e applico la colla su di essi e la incollo sul corpo del robot usando una pinzetta per mantenere la pulizia