Come Costruire un Battlebot con Cardboard e Arduino: 7 Passaggi (Illustrato)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Ho creato dei robot da battaglia usando Arduino UNO e il cartone è stato usato per costruire i corpi. Ho cercato di utilizzare forniture a prezzi accessibili e ho dato ai bambini la libertà creativa su come progettare i loro robot da battaglia. Battlebot riceve i comandi dal controller wireless utilizzando il joystick e il modulo wireless nRF24L01 a 2,4 GHz.

Passaggio 1: hardware e materiali

Hardware e materiali richiesti:

Arduino Uno + Cavo USB:

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Arduino nano:

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Batteria 9v: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Ponticelli: https://amzn.to/398mQhq ||

Modulo ricetrasmettitore RF wireless NRF24L01+ 2,4 GHz: https://amzn.to/30xQlp4 ||

Connettore a clip per batteria 9v: https://amzn.to/32D4R0b ||

Cartone:

Bastoncini artigianali in legno naturale: https://amzn.to/39rovPs ||

Mini tagliere: https://amzn.to/2JujS9e||

Modulo joystick XY a doppio asse Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

Motore CC 1:48 Rapporto di trasmissione Robot per auto intelligente + ruota: https://amzn.to/3drHmvx ||

Mini driver del motore L298N: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Cambia: https://amzn.to/2upTngE ||

Adattatore jack maschio CC per Arduino: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Pistola per colla a caldo: https://amzn.to/31sIko3 ||

Kit saldatore: https://amzn.to/3eHmp0i ||

Passaggio 2: costruisci un BattleRobot

L'idea alla base di questo battlebot era quella di cercare di costruirne uno il più economico possibile. Ho usato cartone per il corpo del robot al posto della lamiera, forbici invece delle seghe a nastro e colla a caldo invece di un'arca di saldatore.

Per prima cosa, hai bisogno di cartone, quindi ritaglia le forme. Se non ti piace il mio design, puoi progettare il tuo battlebot. Incolla i pezzi insieme tranne la parte superiore perché vogliamo mettere il circuito nel corpo del battlebot.

Passaggio 3: programmazione del Battlebot e del controller

Per programmare l'arduino avrai bisogno della libreria RF24 installata. Quindi scarica i file qui sotto e apri arduino IDE. Vai su Schizzo -> Includi libreria -> Aggiungi libreria ZIP e importa "RF24.zip" lì. Successivamente dovrai connettere arduino UNO e caricare "Battle_Robot.ino" su arduino. Ora scollega Arduino UNO e collega Arduino Nano e carica "Controller.ino" su Arduino. Ricordati di cambiare anche le impostazioni 'scheda' e 'porta'.

Passaggio 4: cablaggio del Battlebot

In questo progetto sono state utilizzate batterie alcaline 3 x 9 volt per arduino uno, motori e spinner. Il driver del mini motore L298N è stato utilizzato per il controllo dei motori. Riceve alcuni segnali a 5V dalla scheda Arduino e fornisce tensioni più elevate per i motori. Consente inoltre ai motori di funzionare in entrambe le direzioni, a seconda della combinazione di quei segnali di ingresso. Ogni dispositivo è stato collegato secondo lo schema elettrico.

Dopo aver cablato i circuiti, è sufficiente incollarli o fare doppio nastro nel corpo del battlebot, insieme alla batteria e all'arduino uno.

Passaggio 5: cablaggio del controller

L'immagine seguente mostra lo schema elettrico completo del trasmettitore utilizzando Arduino Nano. Dopo aver collegato tutti i componenti, ho inserito tutti questi componenti nell'involucro e l'ho sigillato completamente usando la colla a caldo. Il modulo ricetrasmettitore NRF24L01 a 2,4 GHz può essere utilizzato per comunicazioni wireless fino a 100 metri.

Passaggio 6: prova il Battlebot

Ora, se tutto va bene, dovresti essere in grado di controllare il battlebot con il controller. Se il battlebot non funziona per niente dovresti controllare le connessioni del nRF24L01.

È stato divertente costruire questi robot da battaglia! Spero che questo articolo ti abbia aiutato ad aprire gli occhi sulle possibilità nascoste in tutti quegli oggetti di uso quotidiano in casa. Quelle scatole che butti via potrebbero diventare il tuo prossimo grande progetto se ci pensi.

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