Sommario:
- Forniture
- Passaggio 1: il circuito
- Passaggio 2: completa il tuo bot e assicurati che tutto sia a posto, specialmente il corpo e la testa
- Passaggio 3: servo e braccio sinistro
- Passaggio 4: testa e occhi
- Passaggio 5: testare il braccio mobile
- Passaggio 6: metti tutto insieme
Video: Robot senza testa con braccia mobili: 6 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59
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Le seguenti istruzioni sono ispirate al bot Halloween Headless. Puoi trovare le istruzioni complete su come realizzare il bot dal cartone qui.
Per renderlo più vivo ho un'idea di far muovere il braccio che tiene la testa.
Forniture
Per questo avremo bisogno di quanto segue:
- Arduino UNO (qualsiasi arduino va bene), ma ne ho uno in giro.
- Servo e braccio
- LED per gli occhi (vogliono renderlo più vivo e avere delle luci lampeggianti)
- graffetta per fogli
- acto coltello per ritagliare alcune aperture.
Passaggio 1: il circuito
Il servo è collegato al pin 9. I LED sono collegati all'anodo comune al VCC. Le altre 2 gambe del catodo sono collegate rispettivamente ad A1 e A2.
Passaggio 2: completa il tuo bot e assicurati che tutto sia a posto, specialmente il corpo e la testa
Assicurati di seguire la build del Papercraft Robot senza testa di Halloween.
Quindi ritaglia chirurgicamente i fori per adattarli al tuo arduino. Ho uno Uno in giro e si adatta perfettamente alla versione grande del modello. Quindi ho tagliato il lato per esporre la porta USB e l'alimentazione.
Passaggio 3: servo e braccio sinistro
Quindi ritaglia la parte sinistra del corpo per adattarla al servo. Nota che non dovresti tagliare lo slot originale poiché questo non è più necessario perché attaccheremo il servo al braccio.
Quindi fai due piccoli fori per adattare il braccio del servo al braccio del robot.
Passaggio 4: testa e occhi
Voglio avere degli occhi lampeggianti, quindi questo passaggio è necessario. Praticare 2 fori per adattare i LED alla cavità oculare. Ho collegato l'anodo comune di entrambi i LED con un resistore, quindi tutti insieme ho 3 cavi che vanno dalla testa all'apertura del braccio per il servo.
L'anodo comune è collegato al +5V. e gli altri due LED catodici sono collegati ad A1 e A2, ma tecnicamente è possibile utilizzare qualsiasi pin.
Passaggio 5: testare il braccio mobile
Testare il braccio mobile prima di fissarlo. Puoi caricare il codice qui per testare il servo. Muovo il braccio con un angolo di 60 gradi per evitare che la testa urta contro il lato del corpo. Potrebbe essere necessario inclinare un po' il braccio perché in base alla progettazione la testa urterà contro il corpo se il servo va più di 60 gradi al di sotto.
Passaggio 6: metti tutto insieme
Metti tutto insieme nella scatola, collega l'alimentazione e goditi il bot.
Grazie per aver letto questa parte, spero che vi piaccia tanto quanto me. Mi diverto molto a costruirlo con i bambini.
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