Lo squalo terrestre: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Questo istruttivo è stato creato in adempimento del requisito del progetto del Makecourse presso la University of South Florida (www.makecourse.com) Il Land Shark è un robot controllato da Arduino con tutte le capacità del terreno e un meccanismo di recupero dei rifiuti in grado di raccogliere e riporre piccoli pezzi di immondizia come mozziconi di sigaretta e involucri di cibo. Il progetto richiede molta pazienza e pianificazione per essere completato, ma nel complesso è un design abbastanza semplice. Divertiti!

Passaggio 1: materiali

Per il progetto Land Shark avrai bisogno di:

• 1 4X6', compensato spesso 1/4"
• 2 compensato di spessore 10X1/2", 1/4"
• colla per legno
• 4 ruote per auto RC
• 4 motori CC
• 1 Arduino Uno
• 1 tagliere piccolo
• 1 driver del motore a ponte H
• 1 set pignone e cremagliera da 10"
• 12" di filo da pesca
• 2 servomotori a 180 gradi
• 1 servomotore continuo
• colla a caldo e pistola per colla a caldo
• fili del connettore

Passaggio 2: configurazione

Inizia utilizzando un sito Web che genera scatole come MakerCase.com per progettare una scatola con dimensioni esterne 6X6X10" con denti da 0,5" su tutti i bordi. Salva il disegno come file DXF da caricare su una macchina da taglio laser. Esegui il taglio laser per circa 10 passaggi per tagliare in modo pulito il compensato. Su due dei pezzi 6X10", taglia un quadrato di 3X3" nel legno, centrato sulla lunghezza di 6" e di circa 3 pollici lungo il lato di 10". Ritaglia anche i pezzi da 1/2X10" e 1/2X2" per il sistema pignone e cremagliera. Ritaglia un pezzo da 5,5X1,5" per la barriera della spazzatura e un pezzo da 1,5X1,5" per lo scaffale della rampa all'interno del corpo del Land Shark.

Per le parti stampate in 3D: progettare una rampa simile a quella mostrata con una larghezza di 2 e un foro per adattarsi a un servomotore standard a 180 gradi. Non stampare la rampa con più del 10% di riempimento per ridurre il peso e migliorare le prestazioni del servo. Progettare due lati di un artiglio simile a quello mostrato con una larghezza non superiore a 2 pollici. Se necessario, progettare e stampare adattatori per adattare le ruote ai motori CC simili agli adattatori mostrati.

Passaggio 3: assemblaggio

Assemblare tutto tranne il pannello superiore del corpo insieme usando la colla per legno. Incolla il ripiano della rampa sul pannello anteriore del corpo a circa 0,5 pollici dal lato e 2 pollici dal pannello inferiore. Utilizzare la colla per legno per assemblare l'alloggiamento dell'artiglio e praticare dei fori in ogni pezzo da 10" per inserire un bullone che possa adattarsi ai fori dei connettori dell'artiglio. Utilizzare un bullone per tenere l'artiglio in posizione tra i due lati dell'alloggiamento e utilizzare un dado o colla a caldo per fissare (assicurati che questa configurazione si adatti ancora ai quadrati 3X3 "nella parte superiore e inferiore del corpo). Utilizzare la resina epossidica a presa rapida per far aderire i pezzi della cremagliera al lato posteriore dell'alloggiamento degli artigli e assicurarsi di non lasciarla scorrere oltre i bordi della cremagliera poiché ciò può causare il blocco del supporto e impedire al pignone di spostare la cremagliera. Utilizzare colla a caldo o una resina epossidica a presa rapida per incollare il supporto del rack al bordo del quadrato 3X3 "sulla superficie esterna del pannello superiore. Utilizzare un pezzo di legno extra secondo necessità per estendere il supporto nel quadrato per raggiungere e correttamente tenere la rastrelliera.

Motori: una volta che il corpo è impostato, utilizzare colla a caldo o una resina epossidica a presa rapida per far aderire i motori CC alla parte inferiore del corpo come mostrato. Aderire il pignone al servo continuo utilizzando l'adattatore circolare e la resina epossidica a presa rapida, quindi far aderire il motore alla superficie interna del pannello superiore in modo che ingrana correttamente con la cremagliera e sposti correttamente l'alloggiamento su e giù. Aderire un servomotore al ripiano della rampa in modo tale che la posizione 0 sia rivolta lungo la larghezza del corpo e far aderire la parte della rampa al motore in modo che il lato della rampa sia parallelo alla larghezza del corpo. Infine, lega circa 2 pezzi di filo da pesca da 6 pollici alle estremità opposte di un connettore a 4 punti che è collegato al servomotore finale. Posizionare il connettore in modo che a 0 gradi l'artiglio sia completamente chiuso, poi a 180° l'artiglio si apra. Utilizzare un elastico collegato a entrambi i lati dell'artiglio per fornire una tensione sufficiente a chiudere l'artiglio quando il servo è in posizione 0 gradi.

Passaggio 4: cablaggio

Aderire il driver del motore alla parte inferiore del corpo vicino alla parte posteriore del telaio. Usa i cavi dei ponticelli per collegare i motori delle ruote al driver del motore, quindi su attraverso lo chassis fino alla scheda Arduino. Collega anche il servo collegato all'artiglio meccanico