Controllo di motori CC con L298N utilizzando il microcontrollore CloudX: 3 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

In questo progetto spiegheremo come utilizzare il nostro ponte H L298N per aumentare e diminuire la velocità del motore DC. Il modulo L298N H-bridge può essere utilizzato con motori che hanno una tensione compresa tra 5 e 35V DC.

C'è anche un regolatore 5V integrato, quindi se la tua tensione di alimentazione è fino a 12V puoi anche fornire 5V dalla scheda. Questi moduli controller doppio motore L298 H-bridge sono economici e disponibili QUI

Passaggio 1: componenti

• Microcontrollore CloudX
• Softcard CloudX
• Cavo USB V3
• L298N Ponte ad H
• tagliere
• Ponticelli
• motore a corrente continua
• resistore da 10k
• Pulsante 4*

puoi online qui

Passaggio 2: schema elettrico

segui il circuito

Passaggio 3: codice

copia questo codice nel tuo IDE CloudX

#include #include

carattere firmato i, j;

bit bandiera;

impostare(){

//imposta qui for(i=1; i<5; i++){ pinMode(i, INPUT); } PWM1_Init(5000); PWM2_Init(5000); PWM1_Start(); PWM2_Start(); PWM1_Duty(0); PWM2_Duty(0); io=j=0; loop(){ //Programma qui if(!readPin(1)){ delayMs(200); if(flag==0){ PWM1_Duty(i); PWM2_Duty(0); } if(flag==1){ PWM2_Duty(j); PWM1_Duty(0); } bandiera = ~ bandiera; } if(!readPin(2)){ delayMs(200); if(flag==1){ //i -= 10; io--; se(i <= 0) i=0; PWM1_Duty(i); PWM2_Duty(0); } if(flag==0){ //j -= 10; J--; se(j <= 0) j=0; PWM2_Duty(j); PWM1_Duty(0); } } if(!readPin(3)){ delayMs(200); if(flag==1){ //i += 10; io++; se(i>= 100) i=100; PWM1_Duty(i); PWM2_Duty(0); } if(flag==0){ //j += 10; j++; se(j>=100) j=100; PWM2_Duty(j); PWM1_Duty(0); } }

if(!readPin(4)){

ritardoMs(200); PWM1_Duty(0); PWM2_Duty(0); io=0; j=0; }

}

}